2018年10月16日，全球FPGA芯片巨头Xilinx在北京举行Xilinx开发者大会，Xilinx全球总裁兼CEO Victor Peng发表了“面向灵活应变，万物智能世界的平台”的主题演讲。作为Xilinx在国内智能汽车电子领域的Certificated Member，深圳乐鱼体育科技有限公司（简称：自行科技）受邀参加，公司联合创始人兼CEO关艳峰博士与CTO谌璟博士出席。谌璟博士代表自行科技做了“基于FPGA的计算机视觉系统设计与开发”的主题演讲。期间，Xilinx全球总裁兼CEO Victor Peng与关艳峰博士就“AI发展趋势以及FPGA应用趋势”等话题进行了深入交流并合影留念。
Xilinx全球总裁兼CEO Victor Peng 发表主题演讲
Xilinx CEO Victor Peng首先介绍了公司未来“数据中心优先、加速主流市场增长以及驱动灵活应变的计算”三大战略。他说，在FPGA，SoC以及MPSoC的基础之上，Xilinx推出了业界首款自适应计算加速平台 (Adaptive Compute Acceleration Platform ，ACAP) Versal™ 。ACAP是由公司历时4年、超千名工程师、投入10多亿美元研发而成，它整合标量处理引擎、自适应硬件引擎和智能引擎以及前沿的存储器和接口技术，在AI以及密集边缘计算快速发展阶段，能为广泛的应用提供强大的，自适应的异构计算加速功能。同时，ACAP还具备符合业界标准设计流程的一系列工具、软件、库、IP、中间件和框架。
关艳峰博士与Victor Peng深入交流并合影留念
Versal 产品组合基于台积电（TSMC）的 7 nm FinFET 工艺技术，是第一个将软件可编程性与特定领域硬件加速和灵活应变能力相结合的平台。它包括基础系列（ Prime）、旗舰系列 （Premium）、HBM 系列、AI 核心系列（AI Core）、AI 边缘系列 ( AI Edge) 和AI 射频系列（AI RF）六大产品组合。它们均采用了突破性的AI 引擎，满足各种应用低时延 AI 推断的新需求，支持无线和雷达等应用要求。
Victor Peng表示，Xilinx进入汽车市场已经有十多年的时间，其中Zynq-7000 系列器件在Tier1应用非常广泛，比如BOSCH，截至到2018年，已经有29个品牌、110个车型用到Xilinx的芯片和解决方案，累计发货芯片超过4000万片。在当下蓬勃发展的智能汽车电子领域，除了Zynq系列，Xilinx更是积累了包括MPSoC系列、AI Edge系列等丰富的产品组合，广泛应用于车联网、ADAS、自动驾驶等智能汽车领域。今年7月，Xilinx还与戴姆勒公司达成战略合作，为梅赛德斯奔驰无人驾驶汽车研发基于人工智能（AI）的车载系统及应用。
“智能汽车市场未来是一个极其庞大的市场，Xilinx将加大对智能汽车领域的投入，为业内软硬件的开发者和创新者提供更强大、更灵活的平台和工具”，Victor Peng总结道，“我们非常期待未来和像自行科技如此优秀的智能汽车高科技企业与汽车整车厂携手并进，共同打造灵活应变、万物智能的世界！”
随后，关艳峰博士首先对Xilinx发布业内首款自适应计算加速平台Versal和新一代加速器卡Alveo表示祝贺，感谢Xilinx一直以来对自行科技的支持和帮助。
他表示，随着全社会出行安全、出行效率以及舒适性需求的提升，汽车智能化正逐渐成为汽车产业创新升级的核心驱动力，智能化问题已经成为世界各国争夺未来汽车行业全球话语权和标准制定权的焦点问题，各国纷纷制定和出台相关法规标准。在中国，自行科技也在积极参与，与此同时致力于提供可大规模量产的，前装车规级的汽车智能化产品和服务。
智能汽车需要实时可靠地感知车、人、道路以及基础设施所传递的各类信息和信号，为ADAS和自动驾驶提供决策和执行支持，根据具体功能和ADAS阶段的不同，涉及的计算量从几TOPS到几百TOPS不等，而且OEM不断升级变化的需求也对供应商和开发者能够迅速迭代提出了新的要求。自行科技结合多年在FPGA平台开发优化CNN技术的经验，构建出完善的设计、开发、验证和量产测试工具链，形成了成熟的训练平台、仿真平台以及产品开发平台。其中，就深度神经网络而言，自行科技为了适配各类神经网络的快速优化和产品开发，独立开发了基于FPGA平台的神经网络状态机，大大加速产品开发进程，更新迭代一个新网络的周期可以在1个月完成。
在交流中，关艳峰表示，Level 4+ 级无人驾驶是汽车智能化的重要诉求，但无人驾驶之路非常漫长，这需要汽车、半导体和通信等传统产业的持续发展以及深度融合，更需要新型传感器、新型处理器和AI等新产业发展以及成熟。自行科技将在视觉感知、多传感器融合感知、驾驶员状态感知、车辆主动安全以及车载AI软硬件平台等方面贡献自己的力量。
公司目前基于CNN网络技术开发出业内最具性价比的FPGA加速方案。以普遍应用的VGG-16为例，如果不经过深度优化即使在MPSoC-ZU9中进行前向推理计算时，帧率只能达到19.3fps，但是自行科技通过权值压缩、并行化加速设计和算法优化后，可以在zynq 7020中实现超过30fps的帧率，同时性能不损失，这得益于自行科技在混合型精度的神经网络与FPGA深度结合方面的努力和积累。
关艳峰还强调，自行科技非常看好FPGA在ADAS和自动驾驶领域的未来发展和应用。公司从创立伊始，就专注在智能汽车电子领域，开发出基于FPGA的前向ADAS系统、驾驶员监控（DMS）系统、智能全景影像系统，多传感器融合等产品，逐渐形成了车内车外联合感知决策，远距感知与近距离感知联合协同的技术和产品路径，是少数掌握ADAS与自动驾驶核心算法并实现产品量产的企业。凭借产品高性能、高可靠性、低功耗以及在产品安全性上的突出优势,自行科技获得了国内众多传统车厂(乘用车与商用车)、新能源和互联网造车公司和Tier1汽车零部件供应商的高度认可。
最后，Victor Peng与关艳峰博士就下一阶段的合作进行了深入沟通，并达成共识，双方将继续深化合作关系，加强沟通交流，携手同行，共创共赢！