读创/深圳商报记者 苑伟斌

今年4月，自行科技“御行”系统顺利在深圳城市公交车规模化量产交付。该系统为专业的L1级主动安全驾驶辅助系统，通过多路摄像头对车辆实时舱外监控及驾驶员状态监测，并且融合多路感知结果进行综合判定，给出预警、提醒、缓刹、制动等动作预警和控制，还具有斑马线礼让、超速识别等功能。此外，该系统制动功能保证在危险发生前及时启动，能有效保证车辆行驶安全及车内乘客的安全，降低交通事故率并制止重大交通事故发生。

深圳乐鱼体育科技有限公司成立于2016年4月，是一家专注于以嵌入式人工智能为核心、基于计算机视觉和传感器融合技术为研发应用的国家高新技术企业。自行科技早在2018年就为博世中国提供驾驶员疲劳监控系统软件，同时也是丰田通商、华为HiCar等公司和项目的战略合作伙伴。

目前，在前装市场，自行科技深度布局智能驾驶、智能座舱以及智能电子外后视镜等智能产品；在后装市场，自行科技为智能交通、智慧管理以及特种车辆提供车载智能化解决方案。基于领先的智能驾驶解决方案与产品，自行科技致力于成为世界一流的智能驾驶领域核心技术与产品供应商。

智能座舱智能化与个性化双驱动

今年8月1日，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。高级驾驶辅助系统（ADAS）和智能座舱系统（IMS）作为智能驾驶两大重要领域，正通过“驾驶自动化”和“座舱智能化”推动智能驾驶加快落地。

深圳乐鱼体育科技有限公司关艳峰博士表示，从市场发展角度看，汽车座舱逐渐进入信息智能获取、智能呈现和智能交互的智能座舱时代。2016-2020年，自行科技和许多公司建立了深入的量产合作关系，逐渐形成了完整的座舱智能化解决方案。

例如，自行科技已向商用车和乘用车客户规模化量产交付的舱内监控系统，除了支持驾驶员和乘员疲劳检测、注意力检测和视线检测、行为识别的核心功能以外，根据客户需要还可定制身份识别、状态识别、手势识别、姿势识别、情感识别和舱内物品识别等扩展功能。

“可以预见，智能座舱将给未来的智能汽车带来巨大变化，在安全约束的前提之下，AI等感知技术的快速迭代与进步将会成为有力的驱动力，推动座舱进入隐性感知、拟人化感知时代，并向隐性交互和拟人化交互演进。”关艳峰博士说。

智能解决方案赋能安全驾驶

在高级驾驶辅助系统（ADAS）方面，基于L2+场景的行业应用，针对常用的高级驾驶辅助功能，如变道辅助系统、车道保持系统、自适应巡航控制以及交通拥堵辅助系统等，自行科技采用了一套行业领先的纯视觉解决方案，在提升驾驶员驾驶安全性的同时，还能为驾驶员带来智能化辅助驾驶体验。

自行科技一直专注于嵌入式人工智能领域，在计算机视觉技术与传感器融合技术方面有着独特的见解以及丰富的探索经验，并且长期在车载主动安全智能化驾驶方面持续研发投入，在底层算法机制及研发生产方面具有完善的技术储备与服务能力，能够根据市场需求开发定制车载安全智能化解决方案及产品，快速满足市场上不同规格车型的需求。

正是具备智能高效、功能强大、安全可靠与性价比高等优点，自行科技车载智能终端解决方案受到了Tier1与众多车企的青睐，并在吉利汽车、广汽丰田、上汽通用五菱、众泰汽车、北奔重卡、徐工集团、宇通客车、中通客车、中国中车、比亚迪等主机厂车型都有规模化量产上车，海外业务也已覆盖日本、东南亚、欧美等地区。

值得一提的是，作为国内首批把深度学习应用于智能驾驶的AI公司，自行科技在2018年作为国标制定成员单位参与完成了中国“驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法”的标准制定。历经两年，该标准完成了所有功能和试验验证方法等标准文本起草工作，即将正式对外发布。

智能电子外后视镜实测验证

对于驾驶员而言，汽车后视镜的重要性不言而喻。在电子外后视镜（CMS）市场面临全面打开之际，自行科技着眼现在、放眼未来，在智能电子外后视镜产品已完成样机实测验证。基于深度学习的计算机视觉技术，通过不断的场景数据训练及算法迭代优化，该智能电子外后视镜样机可在不同驾驶场景中使用，并在低延时、低成本、视野范围大、防炫目以及AI功能等方面形成了独特优势。

“作为一家智能汽车AI公司，我们将专注智能汽车领域，关注驾驶安全问题，用可靠视觉助力人类美好安全出行。”关艳峰博士表示，通过六年的专注与积累，自行科技已为汽车行业提供L0-L2+的智能化解决方案并应用落地。

在谈到“智能网联汽车产业集群”被列入深圳“20+8”产业集群时，关艳峰博士表示，作为智能网联汽车产业下的专业细分企业，自行科技将顺应政府政策，积极投入科技创新、技术创新以及制造创新。